Трудно сказать, какой именно народ изобрел массаж. В обиходе людей он появился много сотен лет назад, зародившись одновременно у нескольких народов на разных континентах и в разных странах.
В Древнем Китае в VI веке до нашей эры во врачебно-гимнастической школе, которая готовила врачей, одной из дисциплин был массаж.
Древние египтяне, персы, ассирийцы применяли массаж в оздоровительных целях 4000 лет назад. Об этом свидетельствуют найденные на пирамидах, саркофагах и древних папирусах иероглифические надписи.
Упоминание о массаже есть в трудах Гиппократа, который жил в 460-377 годах до н.э. Знаменитый древнегреческий врач пишет, что массаж может размягчить очень тугие суставы или наоборот - «связать слишком расслабленные». Трение, возникающее при массажной процедуре, «ведет к исхуданию или полноте», в зависимости от того, с какой интенсивностью проводиться процедура.
Выдающийся ученый Авиценна, работающий на Древнем Востоке, в своих работах «Книга исцеления» и «Канон врачебной науки» описывал укрепляющий, восстановительный, расслабляющий, подготовительный массаж.
Большой вклад в развитие современного массажа внесли и европейские врачи, хотя в Европе массаж и лечебная гимнастика получили распространение лишь в эпоху Возрождения. Но медики смогли систематизировать богатое наследие предков, с успехом применяя знания на практике.
В современном мире массаж получил самое широкое распространение. Различные приспособления для массажа, совершенствуясь со временем, стали не просто помощниками массажиста, а иногда и его «заместителями». Например, современные массажные кресла способны оказать массажное воздействие, которое мало чем уступает, а иногда и превосходит, ручной массаж.